SISTEM KENDALI BUKA TUTUP ATAP STADION OTOMATIS DENGAN METODE FUZZY LOGIC CONTROLER

Fuzzy Logic Controler merupakan salah satu dari kecerdasan buatan yang
mampu memberikan penyelesaian masalah. Implementasi dari fuzzy logic controler
ini salah satunya untuk mengendalikan buka tutup atap stadion. Penelitian ini
bertujuan untuk membuat sistem kendali buka tutup atap stadion otomatis dengan
metode fuzzy logic controler. Keunggulan dibandingkan dengan stadion yang biasa
kita kunjungi atau kita lihat, contoh ketika cuaca mendung maka atap stadion akan
otomatis menutup, atap stadion akan terbuka kembali apabila cuaca sudah cerah.
Mikrokontroler yang dipilih yaitu Arduino Mega dan Input yang digunakan dalam
sistem kendali ini adalah sensor hujan, LDR, DHT11, dan sensor angin. Output
yang digunakan yaitu motor DC yang berfungsi sebagai penggerak atap. Pada
penelitian ini membutuhkan aplikasi Matlab yang digunakan untuk pengujian
perhitungan logika fuzzy. Pengujian dilakukan pada setiap sensor dengan keadaan
sensor berbeda-beda. Output dari fuzzy logic pada sistem yang terdeteksi pada serial
monitor Arduino memiliki nilai rata-rata 121,3 dan hasil fuzzy logic pada matlab
dengan rata-rata yaitu 107,77. Sedangkan hasil dari perhitungan kesalahan atau
error pada sistem memiliki rata-rata tingkat persentase 0,105 % jika dibandingkan
dengan matlab.